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로봇 배송의 비용, 규제, 운영 방식배송과 관련: 드론, 로봇 배송, 기타 2020. 6. 3. 06:56
이 글에서 다룰 것 1. 로봇배송의 비용 2. 로봇배송의 운영방식, 한계점 3. 로봇배송과 규정 드론은 충분히 알아보았으니 로봇배송에 대해 알아봅시다. 로봇배송 역시 드론배송과 마찬가지로 아직까지 연구와 테스트를 거치는 영역입니다. 현재까지 나온 것은 바퀴를 이용한 로봇과 사람과 같이 직접 걷고 이동하는 로봇이 알려져있습니다. 미국에서는 각 주에서 현재 시범 운영을 하고 있고, 중국의 경우 코로나 바이러스 확산이 한참일때 우한시가 봉쇄된 시점부터 징동의 배송로봇이 실제 투입이 되었지요. 이런 로봇 배송을 통해 물건을 한 개 배송할때 드는 비용(배송단가)을 USD $1까지 줄일 수 있을 것이라 보고 있습니다. (현재는 초기비용과 기술의 미성숙등으로 $3~$5 정도로 예상함) 트럭 배송의 배송단가는 미국내의..
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드론 배송: 비행거리, 페이로드, 그리고 에너지배송과 관련: 드론, 로봇 배송, 기타 2020. 6. 3. 06:54
이 글에서 다룰 것 1. 고전적인 항공기들의 거리 공식 2. 드론의 에너지 사용과 그 모델링 (리튬이온베터리 기준) 3. 드론의 최대 페이로드 (물건을 싣는 최대 무게) 저는 베터리나 공기역학(Aerodynamics) 관련 전공자가 아닙니다. 따라서 제가 얘기한 내용은 틀릴 가능성이 열려있으므로 읽으실때 유의하시기 바랍니다. 아울러 전공자 분들이 틀린점이나 추가할 점을 지적해주시면 반영하겠습니다. 지금까지 드론의 전망이나 가능성을 떠들어 봤는데, 실제로 드론이 배송을 수행할 수 있냐를 에너지의 관점에서 해석해 볼까 합니다. 우리가 연료라고 하면 고전적으로 석유(등유)를 기반한 동체들이 있을 것이고, 이에 따른 관련변수와 최대 비행거리(항속거리)를 나타낸 관계는 브루겟 공식(Breguet's equatio..
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글로벌 특허 출원 건수: 드론 배송배송과 관련: 드론, 로봇 배송, 기타 2020. 6. 3. 06:53
이 글에서 다룰 것 1. 각종 순위 2. 드론 관련 특허 특허와 랭킹에 대한 자료를 찾아보는데 1) 조사 대상 2) 조사하는 시점과 3) 발표하는 사이트마다 약간씩 달라, 표준화하기 어려운 감이 없지않아 있네요. 구할 수 있는 건 얼추 구해왔으니 한 번 또 떠들어 봅시다. 우선 특허부터 볼까요? 드론을 고전적 정의의 "군수용 드론"을 포함하냐 안하냐에 따라, 하니웰, 보잉, 레이시온, 록히드마틴 등의 미국의 우주/방위/항공산업의 업체들이 상위권에 포진되기도하고 안되기도 합니다. 그런면에서 첫 번째 사진이 군수용 드론을 포함한 것으로 보여집니다. 은근히 IBM이 여기에 있다는 것이 놀랍네요. 밑에 그림은 배송용 혹은 레크리에이션용 드론에 관한 특허라고 보는 것이 맞을거라고 생각합니다. 아마존, 구글이 상위..
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드론 배송의 규제, 소음, 운행 조건배송과 관련: 드론, 로봇 배송, 기타 2020. 6. 3. 06:44
이 글에서 다룰 것 1. 미국의 규제 2. 이슈 (소음, 운행조건) 국가별 항공 규제가 다르기 때문에 이를 일반화하기는 어렵지만 미국 항공청(Federal Aviation Administration: FAA) 기준으로 몇 가지 정리해보면, 핵심은 1) 비행고도, 2) 최대 무게, 3) 금지구역 이렇게 3가지에유. 사실 미국만 다루는 이유는 비록 중국이 기술적으로 미국과 비등하다한들 아직은 법과 규제나 시스템이 미국을 따라오기는 어려운 것이 사실이고, 미국이 여러 연구와 통계자료를 통해 깃발을 꽂으면 다른 국가들은 자기네 실정에 맞게 변형하기 때문이라 미국만 다루어유. 뭐 우짭니까 실상이 그런디유. 비행고도는 400ft로 모든 드론은 122m 이하에서 운행하여야 해유. 물건의 탑재와 동체를 포함한 무게는 ..
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배송 드론의 운용 방법: 트럭이냐 아니냐 그것이 문제로다배송과 관련: 드론, 로봇 배송, 기타 2020. 6. 3. 05:56
이 글에서 다룰 것 1. 트럭의 도움을 받는 드론 배송 2. 트럭의 도움을 받지 않는 드론 배송 3. 어쩌면 가능할 먼 훗날의 드론 배송 앞선 포스팅들은 드론배송에 관심있는 분이시라면 들어들 보신적 있을 거에유. 그렇다면 지금부터 소개할 것들은 못 들어보셨을 거라는거에 제 손모가지 겁니다. 따라란~ 따라란~ 따라란딴 쿵작작 쿵작작. 따라리라라라리릴리. 사쿠라네? 사쿠라여? 현존하는 드론은 제 아무리 잘 날라봐야 30분입니다. 그것마저도 가장 베터리를 효율적으로 쓰는 속도로 비행했을때 최대 값이예요 (베터리에 대해선 다음 포스팅에 좀 더 자세히 설명할게유). 물론 더 크고 더 많은 베터리 많이 달면 다른 결과가 나올수 있지만, 대충 30분 안팍입니다. 어쨌든, 비행시간이 짧다는 것은 그만큼 배송거리에 제약..
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드론 프로토 타입 & 택배 최종 목적지 낙하 방식배송과 관련: 드론, 로봇 배송, 기타 2020. 6. 3. 05:54
이 글에서 다룰 것 1. 배송용 드론의 다양한 프로토타입 (중국/미국) 2. 도착지에서 물건 낙하 방식 현재도 다양한 종류의 드론이 있습니다. 사용 구분에 따라 군사용 드론에서 부터 민간에서 쓰이는 레크리에이션용, 산업용, 날개나 프로펠러의 유/무에 따라 고정익과 회전익, 이착륙 방식에따라 수직이착륙(VTOL) 혹은 수평이착륙(CTOL), 또한 크기에 따라 여하튼 다양하게 구분이 가능해요. 하지만 여기서는 배송을 위한 드론만 알아볼 것이며. 아마존이 이 분야에 특허 개수도 세계에서 제일 많고 선구적인 입지를 갖은 기업이니 아마존 부터 시작해보겠습니다. 위에 그림이 2013년 처음으로 공개한 아마존 드론입니다. 그 다음 2016년 쯤 공개한 드론은 바로 위에 프로토타입인데, 실제로 이렇게 큰 드론인지는 저..
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드론 배송 시장의 전망과 크기배송과 관련: 드론, 로봇 배송, 기타 2020. 6. 3. 01:46
이 글에서 다룰 것 1. 드론 배송의 시작과 전망 2. 드론 배송의 시장 규모와 기회 3. 앞으로 연재 방향 지금으로부터 7년 전 전세계 이커머스의 선두주자 아마존의 CEO 제프베조스는 머지않아 자사의 택배중 약 86%는 드론을 통해 배송 될 것이라 선언했습니다. 이는 무게 2.3kg 이하의 택배를 아마존에서 만든 드론을 통해 약 24km 떨어진 곳 까지 물건을 배송 할 수 있을 것이라고 하는데요. 우리가 잘 아는 구글의 모회사인 알파벳에서도 역시 프로젝트X 윙이라는 (other bets) 프로젝트를 통해 드론 배송 기술 확보에 박차를 가하고 있습니다. 구글에서 전망하기론 2030년 까지 배달 시장 중 드론을 통해 음식이나 커피배달을 약 25~35%, 식료품 배송에서 2~5%, 의약품 배송에서 5~9%까..