배송과 관련: 드론, 로봇 배송, 기타
드론 배송중 소음 공해, 실험, 향후 연구 과제
신바람박사
2023. 5. 17. 01:10
드론 배송 도중 발생하는 소음과 관련된 실험과 연구 사례를 소개 합니다. 2020년에 포스팅을 마지막으로 한 동안 업데이트를 하지 않았는데, 혹시나 흥미있어 하실 분들을 위해 준비했습니다. 참고 자료1은 드론 업체가 기관 의뢰를 받아 작성한 드론 배송 관련한 간단한 소음 측정 실험으로 요약은 다음과 같다.
- 실험 조건
- 도시 환경을 가정하여 1.275 파운드(0.6kg)의 의료 및 기타 중요한 물품을 배송하는 것을 실험
- 이는 FAA Part 107 규칙(미국 연방항공청이 상업적 목적으로 소형 무인 항공 시스템 (드론) 운영을 위해 마련해둔 일련의 규정)을 준수하면서 소형 패키지 드론 배송의 기능, 용량, 확장성을 테스트하는 데 중점을 둚
- 목표는 다양한 드론에 대한 성능 기준을 설정하는 데 있음
- 결과해석 및 시사점
- Inspire 2 드론은 150 - 200 피트의(45 ~ 60미터) 고도에서 호버링 (제자리 비행) 할 때 약 47에서 50 데시벨 (dB)의 소음 수준을 보임.
- 착륙 중에 기록된 가장 높은 데시벨은 68 dB였음. 즉, 일반적인 대화보다 큰 소리이지만, 이 수준은 국립 직업안전보건연구소(NIOSH)의 청각 손상 예방 표준 이하를 유지.
- 이러한 결과는 드론 배송 작업이 중요한 소음 오염을 일으키거나 주변 지역의 개인에게 청각 손상을 초래할 가능성이 낮다는 것을 제시하지만, 모든 것이 그러하듯 주민으로 부터 컴플레인이 누적되고, 또 여러 대의 드론이 자주 비행을 한다면, 낮은 소음이라도 불만이 발생하게 됨.
- 실험은 한 두대의 드론으로 나온 결과이기 때문에, 10대 20대의 드론이 배송을 위한 저공 비행을 한다면, 그 소음은 또 다르게 느껴질 수 도 있을 것.
참고자료 2에서는 총 8개의 주요 드론 소음 관련 실험 논문을 참고하여 총 정리하였는데, 결과는 다음과 같다.
- 드론 소음은 순수한 음조와 고주파 광대역 소음과 같은 특별한 음향 특성 때문에 (말벌이 웅웅 거리는 소리) 도로 교통 소음이나 항공기 소음보다 훨씬 더 성가셨다.
- 드론 소음에 노출되면 수면 장애, 불쾌감, 삶의 질 저하와 같은 건강에 부정적 효과를 초래할 수 있다.
드론 소음 노출이 인간의 건강과 환경에 미치는 장기적인 효과를 더 잘 이해하고 효과적인 완화 전략을 개발하기 위한 추가 연구가 필요하다고 결론 짓고, 다음과 같은 추가 연구를 제시하였음.
- 드론 소음 배출을 측정하고 평가하는 표준화된 방법 개발
- 드론 소음 노출이 인간의 건강과 행복에 미치는 장기적인 영향을 조사하여 효과적인 완화 전략을 모색
- 소음 장벽, 비행 경로 최적화, 대체 추진 시스템과 같은 완화 전략을 찾아, 부정적인 영향을 줄임
참고 자료
1. 보고서 Operation Last-Mile: Critical Drone Delivery, 2020